Die kartesischen Werkzeughalter BC und die kartesischen Gelenkarme BCA können mit einer Vorrichtung zur Positionserkennung und, in Kombination mit der TPM-Überwachungseinheit, mit Spannsystemen ausgestattet werden, die für die Durchführung der Prozesse “Poka Yoke“ und die Erhöhung der Effizienz und Geschwindigkeit des Produktionszyklus äußerst nützlich sind.